Управление вращением кости через скрипт.

Добрый день, есть такая проблема, есть рука персонажа, согнуть палец по x на "n" градусов, так вот как я делаю:

$'Pers:RightHandIndex1'.rotation = quat -0.300227 0.0212534 0.949704 -0.0864578

Кость рвет по сцене. Значение беру в listiner window, поставив в нужное положение в вьюпорте.
Обьясните пожалуйста как правильно крутить кость с учетом pivot'a?

контекст about pivot соответственно