Проблемма с анимацией бипеда. Оч нужна помощь!!

Заранее прошу прощ если вопрос тупой. Вобщем никак не могу разобраться как анимировать остальные части бипеда акромя рук и ног. Вобщем с футстепами тож все понятно. А вот как например заставить персонаж сесть на стул, или леч на кровать???? Ну или банально задницей подвигать, никак врубиться не могу.
Помогите пож, ну или ссылочку киньте где это все разбирается. Заранее спасибо!!!

У него в попе "омни" к которуму привяязан бипед.

Странно, но "омни" в попе чет у меня сейчас не получилось найти.

вот

Ну да.. Омни то нашел. Но он двигает весь бипед целиком. А как заставить его присесть??? Чтоб ступни ног остались на месте.???

http://www.archimix.ru/forum/showthread.php?p=2921 Вроде то что тебе нужно!

Спасибо!! Почитаю.