Density в Reactor'e

Есть задача - сделать поленницу вдоль стены, я решил "уронить" поленья в емкость соответствующую габаритам поленницы с помощью ректора. Но возникает непонятная проблема - при просчете реактор жалуется: "Density looks very low" - и видимо из-за этого поленья проходят друг сквозь друга. Но главный вопрос - где можно увеличить эту самую Денсити? облазил все закладки - нету такого параметра (если это важно, использую Havoc3)
Так же буду рад услышать другие варианты "насыпания" бревен в емкость. Пробовал SimCloth'ом но просчет слишком долгий.

Density - это плотность. У бревен просто надо увеличить массу (плотность = масса/объем).

Действительно, насчет формулы это хитро) Спасибо большое. Только проблема осталась - реактор больше ошибок и предупреждений не выдает, но поленья все равно падают друг в друга, не сталкиваясь.