Совмещение Biped с Reactor

Делаю стандартную анимацию Biped с помощью Footsteps. Далее хочу имитировать с помощью Reactora наезд автомобиля (бокса) на человека. Только Biped никак не реагирует. Это мое первое обращение. Натолкните на мысль.

надо сначало чтобы к бипеду был constraint solver и ragdoll constraint и hinge constraint и rigid body collection применены