А маятник так никто и не поборол?

Собственно ответ на вопрос как сделать веревку на которой качается груз
с помощью reactor а ?

У меня груз просто падает вниз, вытягивая за собой веревку.

смотри в туторах там есть такой пример
там констрэнт нужен