Инверсная кинематика

Может кто поделиться документацией как сделать бегущего или шагающего робота, человека, паука, и т.д.

Dlja togo chtobi sdelat shagajushego robota, nado ispolzovat sistemu balansa.
To est chtobi robot hodil, pri hodbe on dolzhen menjat svoj ves s odnoj storoni na
druguju, tak ja ispolzuju v svojom samodelnom dvuhnogom robote, ja ispolzuju
sistemu kotoraja raspredeljaet ves s nogi na druguju. Nemnogo pomuchivshis s raspredeleniem vesa mozhno dobitsja horoshego rezultata, robot mozhet preoda-
levat rasstojanie v 1 metr za 2 sekundi, eto uzhe zavisit ot privodov robota.

Хочу собрать робота какого небудь но не могу найти нечего интересного облазил н=аверное сайтов 500 но н....а не нашел.
Если есть че нибудь интересное поделитесь!!!!!!!!!!!!
киньте кому не впадлу на yaha32@mail.ru ОК!?

Хочу собрать робота какого небудь но не могу найти нечего интересного облазил н=аверное сайтов 500 но н....а не нашел.
Если есть че нибудь интересное поделитесь!!!!!!!!!!!!
киньте кому не впадлу на yaha32@mail.ru ОК!?