Проблемы с вращением

Объект вращается постоянно, затем с ускорением до определенного кадра, после вращение опять постоянное...как это сделать и какие контроллеры лучше всего подходят для этой задачи?

Это надо кривыми в треквью настроить без всяких контроллеров