Обратная кинематика

Подскажите, как в Max с помощью IK сделать так, чтобы шатун одновременно следовал и за поршнем, и за коленчатым валом.

боже, за поршнем-то зачем?

тебе наверное, надо сделать шатуну ограничения по вращению, а поршню по движению по оси скажем Z, тогда при вращении коленвала поршень будет делать то что ему полагается, то есть поршнить... 🙂