Взаимодействие при анимации с помощью костей.

Хочу заставить персонажа бегать. С костями вроде бы всё хорошо, но вот можно ли сделать так, что бы при касании его тела (даже точнее стопы) во вьюпорте, какой-либо поверхности (при шаге - земли) было взаимодействие.
Короче что бы он не проникал через объекты . Но при этом, что бы можно было его анимировать с помощью костей, а не тегов взаимодействия.