анимация поршня

Всем добрый день. Столкнулся с проблемой соеденения поршня с шатуном.... урок по анимации коленвала и шатуна есть http://www.3dshka.ru/c4d/569-engine-animation-v-cinem.. а вот как сделать еще и поршень...как в уроке мне не подходит.
Если кто сталкивался с таким вопросом подскажите как сделать?
Заранее признателен за помощь.
https://vk.com/motiongraphics?w=wall-388266_747123/all&z=video5484108_169140706/cdb475775873843b62
анимация произходит только в одну сторону...например по часовой стрелке.. вот еще один урок посмотрел...https://vk.com/wall-4703050?offset=40&own=1&z.. Ни чего не понял 🙁
Сделал чуть по другому, зависимость перемещения от вращения... но тут слишком маленькие значения для параметра перемещения....дамик слишком медлеено ползет. да и не следует на шатуном....