Рука робота с захватом

Пользователь сайта

Как сделать чтобы центральной точкой был захват т.е перемещая его чтобы вся конструкция двигалась с за захватом ?

Знаток

Здравствуйте
Может быть, IK-Solvers?

Мастер

Вот мой давнишний урок. Там только два колена, но надеюсь сам додумаешь продолжение.