Reactor-проблема

Делал анимацию бильярда по этому уроку
http://www.compress.ru/article.aspx?id=17986&part=11ext1#%d0%e0%e7%e1%e8%e2%e0%e5%ec+%e1%e8%eb%fc%ff%f0%e4%ed%f3%fe+%ef%e8%f0%e0%ec%e8%e4%f3

Но при анимации шары просто падают через стол и всё (
Может можете мне подсказать в чём проблема?Заранее спасибо

Стол так же добавляем в список твердых тел массу выставляем ноль это не даст ему изменяться