Sentinel достигает движения с помощью пары шарнирных ножек, которые обеспечивают как маневренность в плотных средах, так и скачки скорости на открытой местности. Они оснащены передовыми гиростабилизаторами для улучшения баланса, а их силовые установки включают технологию шумоподавления для скрытности Работа . Хотя он не может двигаться со скоростью колесной машины, Страж может бежать - как человек.