Я думаю тут проблемы из-за того, что на ноге очень на многих объектах развертки, анврап жрет ресурсы, а на шарнире еще и рейтресед с разверткой, но без этого не обойтись, а то убого смотрится.
Если никакой способ найти не удасться, то можно действовать по старинке, со времен сканлайна: рендерить по одному объекту, остальным назначая просто цвета (чтобы были тени рефлексы от ГИ). Но такой способ оочень трудоемкий и рендерить придется много раз.