Эта работа — один из методов создания анимации волнообразного движения змеи (исследование симуляции локомоции змеи с использованием инструментов динамики Houdini). Согласно исследованиям, змея использует синхронизированную работу мышц для такого движения, а так же различные коэффициенты трения для движения вперед, вбок, назад и симулировать каждую мышцу и положение каждой чешуйки непонятно как, поэтому использовал небольшие манипуляции со скоростью что бы симулировать точки опоры которыми пользуется змея для движения (можно увидеть на следе который оставляет живая змея после себя при таком движении), а точнее убирал обратное и боковое движения на этих самых точках опоры, движение вперед (как и все другие движения) получается только за счет изгибания тела. Убирая внешнее влияние в точках опоры можно увидеть почему змея не может двигаться таким способом по гладким поверхностям (как стекло). Все тело — последовательность упакованных Convex Hall примитивов связанных между собой различными констрейнами выполняющими роли мышц. Две волновые функции (sin) для горизонтального и вертикального движений управляют их работой (можно задавать скорость, амплитуду, период и прочее). Меняя эти параметры можно получать хаотичные движения змеи или реверсивное движение используемое на некоторых роботах или же прямое движение.

2025-02-07

Привет! отлично получилось, а есть хип файл для тестов? хотел бы разобраться как ты это сделал, ну или может туториал?)