щас делаю экзоскелет в браше. не из за того что так надо,а что бы освоить эту прогу капитально.и вроде получается,но все больше убеждаюсь,что он не заменим для создания собачек, людей и монстриков всяких.а что касается железок это однозначно сиька, макс или чего то там еще...а браш лесом )