STEP.translateX = (locator1.translateX + locator2.translateX)/2;
STEP.translateZ = (locator1.translateZ + locator2.translateZ)/2;
Step - node nad osnovoi skeleta (taz, krestets, kak ugodno tak i nazyvaite), sdelannyi specialno dlia etogo expressiona (chtoby ne ogranichivat' vozmojnoe dvijenie), locatory pritsepleny na IK handles na stupniah dlia udobstva.