откровенно говоря, на кой здесь вообще рейфая, учитывая что в конечном итоге всё делается физиксом, ну так он не поддерживает concave mesh, а звенья цепи именно таковы, конкав там можно типа симулировать, физическая оболочка как бы собирается из нескольких частей (всё это делается автоматически, с твоеё стороны усилий никаких), только вот сейчас у меня физикс не установлен, и как называется этот тип, не помню