Что-то ты не с того начал. Для начала какой язык программирования, далее, под что пишешь игру. Я лично пишу в Delphi под DirectX: http://oed3d.narod.ru/3dOED.htm . В директе есть формат .х. Он открыт, в него легко перегонять другие форматы, он простой. Недостаток - относительно медленный. Плагин для Майки плюс кучу уроков и моделей скачай с SDK на сайте Мелкосовта. В этот формат легко конвертируется и анимация. Проверено!!!