Динамика вообще весчь тяжёлая,имею в виду для железа. Я бы для каждого колеса сделал бы curve через make Live, по, так сказать земле(если она нурбсовая), а далее крутим колёса по длине курвы(формула известна). Соответственно колёса, каждое в своей группе... Эти группы аттачим,(соответственно через локатор) каждое к своему пути... Я думаю, если без скриптов, это самый простой способ. Но всё-таки, хотябы expression, самые простые, надо бы знать.