А что имеет отношение к КАТу? Простыми костями, да, там надо дофига соответствующих хелперов наставить. Мурыжил я недавно урок из 13 частей, как сделать риг из костей. Там дядька настолько все замудрил с этими поинтами, констрайтами и контроллерами, что даже повторяя один в один, у тебя получатся коленки назад а пальцы будут в разные стороны гнуться... грубо говоря. Я думал, что в КАТе все эти детали уже предусмотрены и все сделано для удобства, чтоб не нагромождать скелет всякими дополнительными объектами.