Конструкция нежизнеспособна и больше напоминает экскаватор, а не паучью лапу.
И то второй элемент лишний. Он должен быть одним целым с первым чтоб нормально работало, либо ещё гидроцилиндр добавлять. Короче кинематическую схему менять надо.
Я понимаю что мы все тут фантасты, но совсем терять связь с реальностью не надо!
И, если это первая работа с риггингом, на основании одного моего урока, то начинать надо с чего-то попроще, а не с паукообразного робота.
P.S. И вообще, риг делается не для того чтоб крутить кучу элементов конструкции, а наоборот.
Чтоб при анимации манипулировать как можно меньшим количеством объектов, а остальные сами бы фунциклировали как надо. Так что подход изначально не верный.
Продумай сперва всё тщательно, хотя бы концепт нарисуй или в Максе сделай из кубиков, а там будем посмотреть.
А то чёт мне не улыбается быть консультантом по теме, поскольку раз уж с простейшим элементом уже есть проблема, то дальше будет много больше.
Успехов!
