Фотошоп, накладка полупрозрачной картинки-чертежа, по ним "пером" вырисовывал линии, дальше обводка заранее заготовленной кистью с заданным интервалом.
http://imageshack.us/photo/my-images/21/79571627.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/21/79571627.jpg/