Я так полагаю, что голова движется при помощи костей.
Тогда не поможет ни группировка, ни парент, потому что координаты головы не меняются. Меняются только координаты вершин. Вот к ним-то и надо присоединить глаза.
Я бы сделал это скриптом. Берешь глобальную (!) координаты точки, которая в глазнице (или ближайшая, если там дыра), и устанавливыаешь их для глаза.
Чуть надо будет подработать, чтобы глаз "сел" как следует. И отлично.
Удачи