Набери референсы, промышленных роботов или каких ты хочешь и модель, куда легче будет, чем думать самому свой концепт, да и темболее при моделинге робота, будут
рождаться свои идеи и уже вносишь изменения на свой вкус.
И скажу честно, моделить концепты, которые понравятся не только тебе, а ещё с твоим вкусом будет считаться большинство, довольно сложно.