Спасибо за подсказку, так и сделаю.
То, что у меня сейчас, делалось по DT-character rigging for production. Чел там создает reverse lock, т.е. кости к которые не участвуют в скиннинге, а просто двигают другие кости с помощью манипуляторов. Вообще у меня вызывает сомнения надобность в такой сложности рига. После 4-х кратного просмотра этого тутора и просмотра некоторых других понял, что можно сделать проще.
Сгиб будет в местах, где под кожей должен заканчиваться коготь. Т.е будет ankle, foot1, foot2, ball1, ball2, toeEnd1, toeEnd2. Думаю так.