Дикарь, а если ты подумаешь головой, то поймешь, что софт боди дает "резиновый" флаг, да и самопересечения поверхности контролировать тяжело, что очень далеко от реалистичности происходящего...
К простоте решений, безусловно, нужно стремиться, но метод выбирать исходя из условий поставленной задачи...