В наборе Tinderbox есть T_Etch. Наиболее подходящий для етого дела. Только учти, что DV видео имеет шум, который тоже будет отрисовываться. Поэтому картинка будет мало похожа на карандашный мультик. Вообщем крути настройки. Уменьшай кодры в секунду (в мультике например их 12). Короче эксперементируй.