Render.ru

Моделирование роботов

MadaraUchiha

Активный участник
Рейтинг
8
#1
Здравствуйте! Занимаюсь моделированием роботов в 3d max. Такой вот вопрос.: Стоит ли уделять внимание динамике робота, делать его более реальным и подвижным? Примеры подвижных частей, ноги паукообразного робота (все работает на гидравлике)
1.jpg
2.jpg
)
 

ЛМА

Смотритель
Рейтинг
1 055
#2
Стоит ли уделять внимание динамике робота, делать его более реальным и подвижным? Примеры подвижных частей, ноги паукообразного робота (все работает на гидравлике)
Если хотите, что бы моделька выглядела правдоподобно, то конечно стоит. Однако то, что у вас получилось таковым не выглядит, такая конструкция работать не будет, а значит и выглядит она неправдоподобно. Попробуйте развернуть все узлы в крайние положения которые они могут принимать исходя из длины штоков гидроцилиндров и вы увидите, что это невозможно сделать, детали будут упираться друг в друга при повороте. А что бы этого не происходило надо как минимум снять прямоугольный кожух на первом сегменте, он как раз и не дает конструкции функционировать, или, как вариант, сделать его торцы не прямыми, а по радиусу.
Так же обратите внимание на крепление первых двух цилиндров (которые поворачивают ножку вправо-влево) к корпусу, у вас эти цилиндры не могут поворачиваться относительно корпуса в горизонтальной плоскости, однако при их работе они должны поворачиваться, т.е. эти узлы крепления надо развернуть на 90 градусов, т.е. задать им такую же ориентацию как и узлов крепления их штоков.
 
Последнее редактирование:

MadaraUchiha

Активный участник
Рейтинг
8
#3
Если хотите, что бы моделька выглядела правдоподобно, то конечно стоит. Однако то, что у вас получилось таковым не выглядит, такая конструкция работать не будет, а значит и выглядит она неправдоподобно. Попробуйте развернуть все узлы в крайние положения которые они могут принимать исходя из длины штоков гидроцилиндров и вы увидите, что это невозможно сделать, детали будут упираться друг в друга при повороте. А что бы этого не происходило надо как минимум снять прямоугольный кожух на первом сегменте, он как раз и не дает конструкции функционировать, или, как вариант, сделать его торцы не прямыми, а по радиусу.
Так же обратите внимание на крепление первых двух цилиндров (которые поворачивают ножку вправо-влево) к корпусу, у вас эти цилиндры не могут поворачиваться относительно корпуса в горизонтальной плоскости, однако при их работе они должны поворачиваться, т.е. эти узлы крепления надо развернуть на 90 градусов, т.е. задать им такую же ориентацию как и узлов крепления их штоков.
Спасибо за ответ, но риг я сделал этой части и все работает, а насчет крепления ноги с вами согласен, уже исправляю это. Есть еще один вопрос по поводу, если поставлю провода (приводы к гидроцилиндрам), то как сделать риг, чтобы они двигались следом. Не могу найти урок по такой тематике
 

ЛМА

Смотритель
Рейтинг
1 055
#4
но риг я сделал этой части и все работает
Работать будет если там отклонение совсем небольшое, на несколько градусов всего. А если больше, то этот кожух упрется. Прилагаю вашу же картинку с пояснением.
2.jpg

Проблемный узел в красном кружке. Ниже схема самой проблема, две близко расположенные параллельные плоскости (первая схемка) при повороте одной (вторая схемка) из них очень быстро пересекутся. А у вас торец кожуха очень близко от кожуха опоры. Проверьте еще раз возможность поворота. Поверните первый сегмент на максимальный угол который позволяет длина штока гидроцилиндра и покажите тут что получится.
Так же стоит заметить, что цилиндры у вас довольно короткие, а крепление их штоков достаточно далеко от оси поворота, что делает совсем небольшим угол поворота сегментов, а значит и возможности подвижности всей системы. А что бы угол был большим надо крепить шток как можно ближе к оси поворота. При этом уменьшится плечо рычага и как следствие усилие поворота на конце сегмента, но зато будет большой размах (угол поворота) и выше скорость поворота. Ну или цилиндры надо делать длиннее, правда от этого скорость поворота не изменится, только угол поворота.
 

ЛМА

Смотритель
Рейтинг
1 055
#6
Вот при максимальном поднятии ноги как все выглядит
Ну да, с этих ракурсов все правильно выглядит. Видимо дело было в том первом ракурсе...
А насчет шлангов, то можно особо не заморачиваться и сделать подводку жидкости в цилиндры через узел крепления цилиндра, т.е. вообще без шлангов (технически это возможно). Две жесткие трубки из корпуса в узел крепления цилиндра с двух сторон и две жесткие трубки из этого же узла в сам цилиндр, одну короткую в его начало и другую длинную в его конец.
 

MadaraUchiha

Активный участник
Рейтинг
8
#7
Ну да, с этих ракурсов все правильно выглядит. Видимо дело было в том первом ракурсе...
А насчет шлангов, то можно особо не заморачиваться и сделать подводку жидкости в цилиндры через узел крепления цилиндра, т.е. вообще без шлангов (технически это возможно). Две жесткие трубки из корпуса в узел крепления цилиндра с двух сторон и две жесткие трубки из этого же узла в сам цилиндр, одну короткую в его начало и другую длинную в его конец.
Спасибо
 
Последнее редактирование:
Сверху