Локальные координаты вращаются вместе с объектом. А глобальные постоянны - это, впрочем ясно из названия.
А ежели ты повернешь объекто сперва относитально оси, скажем Х, то и результат вращегия около оси Z изменится. Создай пару одинаковых объектов и проверь.