Эргономику проверять в 3D можно для конкретной задачи, но не для всего комплекса разработки. После этого делать по старинке с настраиваемым макетом оборудования и реальными людьми. Эмуляция реальности не есть реальность. Физику эргономики качественно эмулировать можно, но это проблема для многолетней разработки. Особенно на участках повышенной опасности, где от скорость работы с оборудованием критична.