Такую коллизию можно сделать в мускулах smart collision, там создается плоскость между суставами от которой кожа колизится, еще есть плагин на питоне jlCollisionDeformer с ним так же эту штуку провернуть возможно (валяется на креативклаше, на 2016й майке не работает, но кто разбирается думаю сможет это пофиксить, он сам по себе не сложный). По большому счету оба этих методов достаточно быро работают. Возможно не так как эти ребята выставляют (60-70fps), но на заборе тоже много чего пишут. А растяжения сжатия кожи, без проблем сплайны или Muscle spine. Ну или заморочиться с полноценными мускулами, но это нудно, долго и тормознуто)).