А конкретнее, наподобие руки терминатора. Есть гидроцилиндр он крепится к плечу, его поршень крепится к предплечью. Задача - при сгибании предплечья в локте поршень должен совершать поступательные движения. Подскажите, хоть с какого боку подступиться?
Заранее спасибо.