Как нарисовать? Берешь и рисуешь. Лучше конечно если ты хорошй художник вооруженный планшетом. Ты не найдешь урок на эту тему. И простых ответов тоже не будет. Не создана еще кнопка в Фотошопе "сделать зашибись".
Как вариант выполняется высокополигональная модель. В Z-Brush например, а потом модель рендерится в текстуру, таким образом создается бамп. Потом все это дорабатывается и дорабатывается до необходимой кондиции. Рисуются потертости на складках и т.п.
Все это общие рассуждения, как оно может быть. Не разу ничего подобного не делал. Но мое имхо, задача эта не тривиальна, как и вообще текстурирование персонажа. И готовых решений тут тебе ни кто не подскажет. Все проистекает из той задачи которую нужно решить.