3ds формат не поддерживает ни костей, ни анимацию. Если задача перетаскивать персонажку между пакетами - ответ FBX. Плагины под Maya, Max, XSI доступны на сайте автодеска.
Если задача получить именно 3ds с костьми и анимацией - это в принципе невозможно.