Извращенцы.
Повторяю, лучше IK Spline еще не придумали.
Во-первых. способ wire tool будет перекручивать змею при мало мальски сложном движении и способов избавления от этого не так уж и много.
IK Spline тоже будет перекручивать, но можно править скелет в месте перекручивания.
Во-вторых (способ предложеный Татьяной), не сохраняет ни объем, ни форму и при этом получается кондовая синусоида. Если бы вы посмотрели на ползущую змею, вы обратили внимание, что форма у нее далека от синусоиды и я сомневаюсь что эту форму можно описать аналитически.
Не говоря о том, что это нельзя использовать для любого другого движения змеи.
Резюме. Не надо изобретать велосипед. Используйте IK Spline.