В таймлайне становишся на первый кадр. В Attribute Editor_e твоего материала выбираешь нужный цвет - затем правой ктопкой по цвету, и из контекстного меню выбираешь Set Key.. Перемещашся на кадр N и повторяешь процетуру Set Key для другого цвета..
P.S. В нэте Очень Много интересных уроков по основам анимации, F1...