вот такими солверами можно поиграться, вроде попроще чем в Варе-параметры вникать
хотя конечно такое ощущение, что должна быть какая-то весьма простая хрень для этого, но что-то ни как ни вспомню %)))
Но ведь в бильярде (компьютерной игре) лупишь кием(кинематик) по битку(динамик) как угодно, безо всяких ключей анимации !
но там физика онлайн по сути,,
надо будет ещё флекс глянуть, в нём есть взаимодействие с объектами, но тоже не онлайн кажется, без ключей боюсь только солверами можно мутить или с помощью неизвестной хрени ))))