Самый простой вариант:
я делал: травите картинку, стандартный фильтр FindEdges, desaturate, выделяете весь рисунок (контур) и делаете selection->border в пару пикселей, доводите до ума с curves. Получается мило-штрихованный рисунок с четким контуром
вариант 2: наверняка есть фильтры..