Сказал бы по-русски ^)
V^U - угол между векторами V и U
|V| , |U|, |VU| соответсвенно длины векторов V,U, VU
находятся спомощью функции length()
|V| = length V
|U| = length U
|VU| = length VU
|UV|^2 = |U|^2 + |V|^2 - 2*|U|*|V|*cos(V^U)
отсюда
cos(V^U) = ( |U|^2 + |V|^2 - |UV|^2 ) / ( 2*|U|*|V| )