Ну это линки для персонажей, но принцип понять можна.
Я не аниматор, но делал бы так:
В принципе если можешь Pivot настроить - подвинуть егом место сочленения, то используй линки. От лампы к ножке линкуй всё Лампа+нога1, нога1+нога2 и т.д.
А потом просто берешь нижнюю ногу и вертишь, а а ней всё остальные последуют. Главное Pivot нормально поствить.
Если я не прав, то аниматоры помогут.