Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, как правильно моделировать динамику поводка у собаки. Когда натяжение ослабевает - нужно чтобы поводок (или цепь) провисал или даже частично ложился на землю.
Как обычно решают подобные задачи?
Заранее спасибо за ответ.
