Суставная??? ты где такое слово откопал? ты наверно про иерархическую,
напримерах это так :Blood-2, Shogo, MDK-2 -иерархическая
Quake 1,2,3 , Unreal, UT, HL, и тд -скелетная
а в теории вот: модели для иерахической анимации составляют из кусков которые движутся оносительно друг друга недеформируясь -довольно убого для органики но приемлимо для роботов
модели же для скелетной анимации не разделяют на конечности чтобы гнуть их как в иерархической, а управляют этой моделью с помощью вспомогательных обьектов -костей которые и деформируют(сгибают) оболочку там где необходимо. -для органики то что надо!