если в 2 словах - то, система расчета столкновения объектов, с использованием ветра, гравитации и т.д., мягких тел, создание "ткани", создание водной поверхности, с последующим взаимодействием с ней...
+ предпросмотр действия... и это еще не все... (немножко коряво написал - надеюсь что понятно - спешил
