Имеется модель корабля, искрученная по трем осям в произвольных углах. "Якорь" сбит и завязан на мировой СК. Работать с таким, разумеется, сложновато. Возможно ли создать свою систему координат относительно какого либо прямого участка на модели, либо развернуть ее до прямых углов?