Это значит, что нужно не обводить вручную по контуру, а построить из геометрических примитивов.
Т.е., нужно попытаться восстановить (выявить) и воспроизвести геометрические построения, которые делались автором логотипа.
Ну, например, на бумаге у тебя размытое пятно, вроде бы круг. Даже наверняка круг. Так вот и нужно не обвести его карандашиком от руки, а взять циркуль и начертить.
Вот тут (http://www.rudtp.ru/lib.php?id=7), а конкретно вот тут (http://www.rudtp.ru/lib.php?book=102) лежит описание фирменного стиля, в нём есть схема построения логотипа (другие не глядел — воможно, и в других есть).
Когда такой схемы нет, её нужно восстановить, придумать, вычислить.
Надеюсь, понятно.