Не понял таки в чем дело, стер все ключи, изменил стратегию движения, чтобы главное кости в движении не расходлись далеко. Вроде пошел нормально, немного медленно, зато как человек. быстрее не надо хотеть, а то ноги растягиваются и это на видео потом заметно, и это не есть классно...
Возможно тут их потащи думи, к котрому они все привязаны (в центре квадратный)? Всё равно хотелось бы понять, пишите, кто что думает, интересно.