В три формата — суть PostScript-программа.
EPS и PS — почти одно и то же. Только EPS «не привязан» к конкретному размеру листа и принтеру. И, в отличие от PS'а ВСЕГДА содержит только ОДНУ страницу — это, кстати, объясняет, почему в AI только одна страница.
Для вывода EPS'а на принтере надо «обрамить» его командами PS'а привязывающего его к листу бумаги.
PDF и PS — тоже почти «близенецы-братья». Однако в PDF'е информация о графических объектах (PostScript-программа) логически упорядочена — наподобие как текст в HTML, и может быть сжата и закодировна. PDF начался в те оч. далекие времена, когда документами в I-net'е обменивались в виде заархивированного PostScript'а для сохранения форматирования — они еще иногда встречаются на научных сайтах (Aladdin GhostScript тоже с тех времен). И Adobe как раз и предложил (-а, -о?) использовать вместо «чистого» PS'а новый формат — PDF, построенный на базе PostScript.
Более подробно см. http://partners.adobe.com/asn/developer/technotes/