В атрибут едиторе есть раздел Collisions. Там много интересных вещей. В том числе и толщина. Но лучше ее не ствить в 0, а воспользоваться операцией Transform Components на расстояние, равное толщине колизий (возможно, умноженное на скэйл само-колизий). Естиственно, смещать нужно в локальных координатах (localTranslate)