Манипулятор берет предмет?

В четвертом МАХе есть пример, манипулятор промышленного робота берет чайник (из примитивов). Так вот я никак не могу понять как заставить его брать и перемещать предметы, а потом отпускать?
Если кто разьяснит непутевому, буду очень признателелен.

 

[Михаил Маторин (Lucky3D)]

Есть такой контроллер Link constraint ..позволяет в таком-то кадре прилинковать один предмет к другому..в таком-то разлинковать...

Выделяешь объект
идёшь в панель Motion
разворачиваешь свиток Assign controller
находишь и выделяешь строку Transfom: Position/rotation/scale
нажимаешь кнопку Assign controller
выбираешь Link constraint
дальше сам..

 

Спасибо бааалин!
Я уже за...долбался искать это по книгам, в четырех толстенных книгах, ни одного намека.
Еще раз спасибо!